El Museo EMT Madrid está situado en el Centro de Operaciones de Fuencarral-Puerta Sur. Calle Mauricio Legendre, 40 (esquina con calle Manuel Caldeiro).

Como principal elemento expositivo, el museo alberga una colección de vehículos históricos de EMT, compuesta por más de 40 unidades; asimismo, incluye otros elementos de interés histórico como la propia nave donde se ubica y sus instalaciones anexas (ejemplo prototípico de la arquitectura industrial de las décadas de 1950 y 1960); maquinaria; motores y piezas mecánicas; mobiliario; maquetas; paradas y marquesinas; asientos de autobús y tranvía; fotografías; fondo documental; uniformes; chapas y placas identificativas y otros complementos propios de empleados de EMT (fundamentalmente, conductores, inspectores y cobradores); billetes y otros títulos de transportes, planos y mapas.

Entre los autobuses históricos preservados, destacan algunas ‘joyas’ como los modelos de dos pisos: el Guy Arab (de 1948) y el Leyland Titan (de 1957). También se encuentra el primer autobús articulado de Madrid (el Pegaso 6035-A, de 1966) y diferentes modelos emblemáticos de las décadas de 1970 y 1980 (por ejemplo, un Pegaso Sava 5720, que fue el primer microbús de EMT; un Pegaso 6050, modelo con el que la flota de EMT cambió al color rojo allá por 1974; o un Pegaso 6038). También se hallan en el Museo modelos más recientes, que supusieron hitos tecnológicos para EMT y para Madrid en las últimas tres décadas: el primer autobús propulsado por GNC (Gas Natural Comprimido); el primer autobús propulsado por pila de hidrógeno; el primer autobús de piso bajo; el primer microbús de propulsión híbrida; el primer vehículo (minibús) de propulsión cien por cien eléctrica; el último autobús diésel…

El Museo se completa con una amplia muestra de fotografías históricas desde los orígenes de EMT y una réplica del tranvía ‘belga’ número 477