El viaje de agua de Amaniel recogía el agua del subsuelo en el norte de Madrid, para llevarla a través de galerías subterráneas filtrantes al centro de la ciudad. Felipe III ordenó su construcción en 1613 a imitación de los qanats árabes. El nombre del viaje procede de la antigua Dehesa de Amaniel, actual Dehesa de la Villa, que es donde se capta el agua del nivel freático. Ver historia más detallada en el documento adjunto.
Se ha rehabilitado un tramo de este viaje de agua de aproximadamente 50 metros para garantizar su conservación como patrimonio histórico de Madrid y acondicionarlo para realizar visitas de carácter divulgativo. Este tramo del viaje conocido también como Viaje de Palacio, porque abastecía de agua a la residencia real, tiene tres galerías de captación revestidas de ladrillo, que disponen de pozos de ventilación y de acceso, así como de hornacinas en las paredes para colocar luminarias