Entre otros objetivos o fines sociales, AMURJC pretende ofrecer a sus miembros:

• Un espacio inclusivo y enriquecedor donde los socios puedan continuar su desarrollo intelectual, social y personal.
• La posibilidad de aprendizaje continuo, y de intercambio de conocimientos y experiencias.
• El enriquecimiento cultural y educativo en las disciplinas de Humanidades, Ciencias y Tecnología, a través de los distintos instrumentos y actividades que se puedan presentar.
• El potencial intercambio de actividades con otras asociaciones de Universidades de Mayores y culturales.
• Profundizar en el conocimiento de la ciudad y la provincia de Madrid, su historia y su cultura.
• La participación activa en diversidad de eventos culturales, viajes, visitas, encuentros sociales y actividades recreativas que fomenten la integración y el crecimiento cultural y social.